Pinguino Tiny 4550 Khazus V 2.0 MiniBreadBoard
Buenas, por fin os traigo de forma definitiva el Pinguino Tiny 4550 Khazus V 2.0 MiniBreadBoard. Se distinge del oficial en que en este pinguino tenemos la posibilidad de colocar los pines hembras, por ejemplo, para la insersición de módulos sobre nuestro pinguino, Además se ha mejorado el diseño de la placa para que quede más campacto en longitud ya que el anterior es realmente largo, y a mi gusto incomodo. Respecto a lo demás es exactamente igual, trabajamos a 20 MHz. Quería ademas hacerlo para miniUSB pero no encuentro estas piezas, así que por el momento seguiré usando USB B. Además en la versión que hoy os presento. Esta placa incluye una pequeña BreadBoard de 9 nudos con 4 pines cada uno, para hacer pequeñas pruebas o simplemente como un nudo auxiliar. Aqui os dejo la pegatina que uso sobre la parte superior de la placa (para que quede mas vistosa), ademas de la placa a revelar por supuesto.
Componentes:
D= Diodo Led
BUTTON = Botón de dos patas.
C1 = Capacitor 220nF
C2 = Capacitor 10uF electrolitico
22p = Condesador ceramico 22pF
XTAL = Cristal 20MHz
USB = USB tipo B hembra
Zocalo 4o Pines
Microchip PIC18F4550 (programado)
Resistencia 470 ohm
Resistencia 10k ohm
Barras de pines hembra.
Esto es todo. Un saludo!! y ya me contarán
Nuevo diseño de las placas Pinguino Tiny 4550
Buenas, pues eso digamos que estoy creando unas nuevas placas de pinguino tiny 4550, las cuales bautizare como «Pinguino Tiny 4550 Khazus V 2.0». No mejora ninguna de la caracterísiticas intrinsecas del sistema pinguino tiny 4550, sin embargo, en esta placa se ha hecho para que su realización se más facil y práctica. Llevando en lugar de pines machos para colocar sobre una breadboard pines hembras, donde se pueden tirar cables a las breadboard e incluso colocar perifericos sobre nuestros pinguinos.
Además estoy dedicando tambien espacios a submodelos sobre el diseño «Pinguino Tiny 4550 khazus V 2.0» como el «Minibreadboard» que llevará una minibread borad de 4×9, o el «servo-controller» k aún está en desarrollo pero quiero k pueda tener pines para conectar directamente sobre la placa entre 3 y 5 motores. Por supuesto estas placas podrán ser usadas como un pinguino normal. Ahora mismo estoy en fase de creación y me encuentro realizando pruebas. En cuanto verifique que funcionan, subiré en esta página toda la información sobre el mismo.
Por supuesto si tienen algún proyecto donde se necesita algo especifico no tienen más que comentarmelo, si está dentro de mis posibilidades haré lo posible por sacar un nuevo modelo, o por que no, hacer un periférico. Al igual que si desean compartir algún periferico o mejora que hallais hecho sobre pinguinos, puedes hacerlo aquí.
Un Saludo.
Básico de Electrónica III
Buenas, hoy vamos a hablar de los potenciómetros, un potenciómetro es una resistencia variable, comúnmente tiene 3 patas o pines. Entre las dos del extremo se encuentran la máxima resistencia y entre la del medio y la de alguno de sus extremos la resistencia variable. Siendo la suma de las dos resistencia variables de potenciómetro igual a la resistencia total, como se puede ver en la imagen C=a+b. En la imagen, la flecha representa la resistencia controlada. Normalmente suele estar controlada mediante una ruedecita o tornillo en las mas compacta y una especie de palanca en la mas grandes. Todo depende de la utilidad que le busquemos.
Un saludo.
Programación II
Buenas, Ayer publique un circuitillo que trabajaba en parte en analógico, sin embargo no hemos hablado aún de lo analógico. Sabemos que los microcontroladores solo entienden digital es decir 0 ó 1, o lo que es lo mismo, tensión alta, tensión baja. Además también sabemos que todo en general es analógico. Así pues necesitamos digitalizar estas señales para poder trabajar con ellas, por suerte, disponemos de 8 pines de entrada analógicas. Es decir el propio PIC nos traducirá un valor analógico en un numero entre 0 y 1023 (por ello lo dividíamos entre 4 para establecer la posición del servo (0-250)). Para leer este dato debemos usar los pines del 13 al 20 ambos incluidos mediante la función analogRead(pin) . Además también necesitaríamos de una salida analógica para comunicarnos con el mundo exterior, ya que por ejemplo de esta forma se podría controlar la velocidad de un motor RC, la luminosidad de led, incluso la emisión de una señal analógica de baja frecuencia. Sin embargo para esto utilizaremos el módulo PWM, de los cuales solo disponemos de dos, y peor aún, solo podremos usar uno a la vez. Así pues tan solo podremos usar los pines 11 y 12. Ademas solo podremos darle valores entre 0 y 1023 mediante la función analogWrite(pin,valor). Leí por ahí la posibilidad de incluir mas módulos PWM mediante interrupciones, pero antes quisiera enseñaros de que se trata y como hacer una.
Un saludo!!
PD. aun no puse el esquematico del circuito de ayer ya que aún no explique lo que es un potenciometro, pero ya mañana sin faltas lo pongo.
Manejo del servo mediante un Potenciometro
Buenas, aqui os dejo un pequeño ejemplo del manejo de un servo mediante un potenciometro, con esto podemos simular una articulación a tiempo real, entro otras cosas.
Os dejo un pequeño video para que vean lo que hace:
A continuación os deo el código:
——————————————————-
// Controla la posicion del servo mediante un potenciometro.
// +—–+
// |servo|——— PWM Servo control —> to pinguino pin 0.
// | |——— +5V
// | o |——— GND
// | |
// +—–+
#define PIC18F4550
uchar position=125;
void setup(void){
servo.attach(0);
pinMode(13,INPUT);
}
void loop(void){
position = analogRead(13)/4;
servo.write(0,position);
}
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UN SALUDO!
PD. Siento haber tardado tanto en volver a publicar, pero tras la semana de examenes necesitaba poner al día otras cuestiones, espero recuperar el ritmo de una actulización al dia.
PPD. devido a que ya se vendio el primer pinguino, os dejo AQUÍ la dirección del siguiente por si están interesados.
Primer Articulo en Venta
Puesto que los de e-bay me proponen un precio «alto» para la venta de mis articulos he decido venderlos de uno en uno.
Bueno comentar que en estos días realmente no le dediqué todo el tiempo que quisiera a esto, me estaba preparando una especie de taller para realizar mis pequeños proyectos, y que a partir de mañana empezaré a trabajar con unas ideillas que tengo en mente a ver si os gustan.
Un saludo!
Mil Disculpas
Buenas, pido disculpas debido a que hoy no he podido tener nada preparado, debido a que mañana es el dia final, y tengo que estar funcional, mañana si estoy sobrio prometo jugar un poquitín a esto del pinguino.
Un saludo y muchas gracias por la paciencia
Programación I
Buenas, como dije, hoy voy a empezar un tutorial sobre programación para el Pinguino. Bueno, por lo pronto comentar que en Pinguino existen tres tipos de funciones esenciales. La de incialización donde se inicializan y declaran todos los parametros de nuestro programa: void setup() . La de programa, donde se ejecutará el programa, es decir la principal: void loop(void) . Y la de interrupción, la cual se ejecutara cuando se produzca un evento de interrupción (se explicara en breve, no os preocupeis): void UserInterrupt() . Para hacer otra función (que ya veremos con detenimiento que son) se han de declarar y por supuesto deben tener otro nombre. Está PROHIBIDO la RECURSIVIDAD!!!
Bueno y por que os cuento esto, si ni siquiera he explicado que es una función, pues bueno digamos por que sin esto no somos capaces de hacer un programa, y así pueden ir jugando con lo que se os explique.
Bueno ahora vamos a comentar un poquitín sobre el PIC 18F4550. Este es el microcontrolador que usa el pinguino tiny 18f4550. Tiene un procesador capaz de trabajar a una velocidad máxima de 48MHz, en nuestro caso a lo usamos a 20MHz. 35 pines que pueden ser usados como entrada o salida, en nuestro caso solo disponemos de 26 ya que las otras seis están ocupadas a otros propósitos. 13 entradas analógicas, que darán un numero analógico normalmente entre 0 y 1023. Dos comparadores analógicos, 4 contadores y otros elementos de los que hablaremos más adelante.
Lo primero que nos debe de llamar la antención es que tenemos 29 (0-28) pines que podemos usar como entrada y como salida. Esto obviamente debemos de configurarlos para que en cada ejecución el micro sepa si vamos a usar el pin como entrada o como salida, de otra forma podriamos ocacionar algun daño en los componentes o en el contrador mismo, pero no os preocupeis, si no lo declarais no os dejará compilar. El comando que vamos a utilizar es PinMode(pin,mode), donde pin podemos usar cualquiera, y donde mode INPUT de entrada y OUTPUT de salida.
Muy bien ahora ya podemos usar nuestros pines, pero, ¿y ahora que?. Ahora podemos encenderlos o apagarlos si son de salida, o leerlos si son de entrada. Para escribir sobre un pin podemos usar el comando digitalWrite(pin,mode) donde el pin selecciona el pin y el mode si es HIGH encendido o LOW apagado. Y para leerlos podemos usar digitalRead(pin), donde si vale uno, significa que esta encendido y si vale 0 apagado.
Bueno por hoy hemos terminado, mañana seguiré con la lección y nos meteremos en el mundo de las variables.
PD en sobre mi puse mi dirección de mail, si teneis alguna duda o sugerencia do dudeis en hacermelo saber. MUCHAS GRACIAS.
Esquemático del infrarojos
Disculpen que hoy no publique nada más que esto, pero el examen del sabado me ta consumiendo más tiempo del que dispongo, así que aquí les dejo el esquematico que prometí, posiblemente si no luego, mañana, empezaré a hablar un poquito del tema de la programación del pinguino. a ver si consigo que aquellos que tampoco tengan idea de programación ni de electrónica, puedan adentrarse poco a poco en este mundillo de la robótica.
Bueno no me enrollo más, aquí os dejo el esquemático:
Bueno un saludo!
PD el triangulito se refiere a VCC mientas que las rallitas paralelas cada vez mas pequeña GND.
Detector de Proximidad
Buenas, acabo de realizar un pequeño detector de proximidad, la verdad no es para nada difícil detecta aproximadamente unos 10 en blanco y unos siente en negro. el codigo es extremadamente parecido al detector de infrarrojos de hecho es un derector de infrarojos pero con L1 (pin 0) siempre en nivel alto.
Bueno os pongo un esquemático un poco informal pero para que veáis como va conectado. El fototransistor (M1 en la imagen) es un vbpw77nb 822, para que el sensor de proximidad sea valido este transistor solo debe detectar la luz que le llega en la dirección perpendicular a la base, por ello lo cubrimos con un pequeño canuto de cartulina negra como se ve en la imagen. Además el led infrarojo (L2), de otro color es menos efectivo,debe estar en paralelo a el, a la altura aproximada del cartoncillo, o minimamente mas retrasado, nunca adelantado, lo mas pegado posible. al canuto. Así los fotones que rebotan en la pared volverán con una dirección similar llegando a nuestro sensor. (nota: en M1 la pestaña es el emisor)
Eso si, el circuito lo he probado en interiores, con la luz encendida y apagada, no se como puede responder en exteriores, posiblemente tendremos que extender el canutillo o subir la sensibilidad. A ver si termino los exámenes y puedo ver la luz del sol para probarlo.
Un saludo y buenas noches
PD: No me he olvidado del esquemático del circuito de ayer, simplemente lo quiero hacer más serio que este circuito usando proteus o microcap.
PPD: Ya tengo hechas un par de plaquitas, en cuanto tenga la primera tirada y tiempo para enviarlo ‘in facto’, publicaré precios, me informaré como hacer ventas por paypal, o usare ebay, ya veré lo que hago, la idea es vender estos circuitos a casi precio de costo (12 eurillos) y hacer unos más curradillos a unos 15 o 20 euros. Los que tengo ahora son el tiny 18f4550 tal y como aparecen en la web: www.hackinglab.com. La idea es mejorar el diseño y quizás la posibilidad agregarle un regulador de tension de 5V, pero esto subirá algo el precio final. Quiero hacerlo lo más barato posible así que to es probar.
khazus 